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STAGE Développement d'un algorithme de localisation basé LiDAR dans un environnement faiblement texturé

Labègeonsite

Posted 2mo ago · via Recruitee

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About this role

Garantir une localisation précise d’un robot autonome dans des canalisations répétitives et faiblement texturées constitue un défi pour la robotique d’inspection. Mots clés : localisation LiDAR, environnement confiné, canalisation, robotique autonome, fusion multi-capteurs Le projet REISAR s'intéresse à l'inspection des réseaux d'égouts vieillissants, difficiles d'accès et non couverts par le GPS, où les méthodes conventionnelles atteignent leurs limites et où la sécurité des opérateurs peut être compromise. La réglementation française exige un géoréférencement souterrain précis (erreur maximale de 40 cm) pour l’ensemble des réseaux nationaux d'ici 2032.…

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What we'd score you on

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Five dimensions, recruiter-grade. Upload your resume and we'll generate a written explanation of where you fit and where the gaps are.

1

Skills match

For this role: python, c++, r, docker, git

2

Level fit

We check your title trajectory against the seniority signal of the role.

3

Domain experience

Your work in the role's domain matters more than your years total. We weight recent and direct experience.

4

Recency

A skill you used last quarter weighs more than one from five years ago. We grade on recency, not lifetime.

5

Location fit

This role is based in Labège. We weight your proximity and willingness to relocate.

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Skills in this role

Pulled from the job description. These are the keywords we'll weight when scoring your fit.

pythonc++rdockergit

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